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物體移動(dòng)方向識別電路

更新時(shí)間:2017/6/10 10:33:07    閱讀:30967    分享此文章:
將兩個(gè)特性一致的光敏電阻安裝在物體運動(dòng)路徑的同一側,相互間隔適當距離。另一側相對位置分別安裝2個(gè)光源,使物體在光源和光敏電阻之間直線(xiàn)運動(dòng)。采用如圖所示電路可以判斷物體運動(dòng)方向。

電路由電橋和極性判別兩部分組成。Rs1、Rs2、R1、R2和Rw組成電橋,由電源E0供電,A、B端輸出。測量前使Rs1和Rs2同時(shí)遮光或光照,調節Rw,使電橋平衡。UAB=0V。測量時(shí),當物體由下向上運動(dòng)時(shí),Rs2首先被遮光,阻值增大,Rs1被光照,阻值較小,電橋失衡,UA>UB,UAB>0V,則VT1、VT2截止,VT3、VT4導通,繼電器J1保持斷開(kāi)狀態(tài),J2吸合。

電路原理圖

 

當物體繼續向上運動(dòng)到Rl位置時(shí),情況相反,J1吸合,J2打開(kāi)。如果物體由上向下運動(dòng),則與上述情況相反,J1先吸合,J2后吸合。因此,根據J1和J2吸合的先后順序可以判斷物體的運動(dòng)方向,并給出了相應的開(kāi)關(guān)控制信號輸出。將輸出的開(kāi)關(guān)信號加以完善,還可以直接對物體移動(dòng)方向給出結果。

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